アンドロイドアプリのアイコンを任意ファイルの設定が可能です。

サイズは72×72,48×48,36×36の３サイズに分けて作成します。

（拡張子は.pngの形式）  

設定方法としては 【Package Explorer】の【res】ディレクトリの中にある、

【drawable-hdpi】には72×72のicon.png 【drawable-mdpi】には

48×48のicon.png 【drawable-ldpi】には36×36のicon.png

のアイコンをそれぞれ入れてパブリッシュを行います。